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秦琼在和裴仁、裴行俨父子一起投奔瓦岗军之前，又娶了妻子张玉芝的妹妹张玉华为妾。武德年（公618年）9月，李密的瓦岗军与王充的大军在洛阳部的邙山脚下开决战后，最后李密的瓦岗军王充的大军得伤亡惨重，李密手下的许多将领，如秦琼、罗士、咬金、牛进达，以裴仁和裴行俭父子等都不幸王充的大军后俘虏。武德2年（公619年）2月，秦琼和咬金、牛进达等人决定离开王充，咬金对秦琼说：“叔宝兄，王充是一为人奸诈、忘恩负义的小人，并他听谗言，经猜忌人，嫉妒人的能，所以王充这种人是我们不值得追随的。”有一天，秦琼、咬金等人一起趁王充的军队与唐朝的军队战之际，投奔了唐军[1]。王充看见秦琼和咬金等人投奔唐军后，非生气，他决定对秦琼和咬金等人的家眷下手。也就是在这一年，秦琼的长子秦有道刚刚出生没有几个月，秦有道是秦琼的妾室张玉华生的，于是牛进达就带领部下护着秦琼的两妻子张玉芝、张玉华和刚刚出生的秦有道，以咬金等人的家眷一起冲出王充军队的包围圈后投奔了唐军。不久，罗士也因为不满王充为人奸诈的小人性格，而王充原来对罗士非好，但是王充自从宠邴等瓦岗军降将后，就逐渐疏远，不赏识罗士的能。后来王充命令罗士进攻谷州（古代州的称，所在天河省三门峡市义马市境内），罗士就趁机率领一多人投降了唐军。他们投降唐朝后秦王李民命秦琼担马军总，咬金担左三统军，唐高祖李渊命罗士担陕州道行军总。
裴仁、裴行俨父子王充的大军俘虏后，王充因为他们父子都是骁勇善战的猛将，王充就把自己兄长的女儿许配给了裴行俨。
武德2年（公619年）4月，王充自己皇帝后，命裴仁担礼部尚书，裴行俨担左辅大将军，但是王充也非忌惮这对父子俩。5月，裴仁联合儿子裴行俨、尚书左丞宇文儒童、尚食长陈谦、秘书丞崔德本等数十大臣密谋反的事情。他们计划这样：“裴仁派尚食长陈谦在王充用膳的时候，趁机拿匕首劫王充，然后裴行俨率领军队在台阶下应，最后等到大局已定，大家就重新把王杨侗扶上皇帝的宝座，并一起辅佐杨侗。”可是这场政变还没有开始，将军张童仁就前得了他们的计划，他就秘密地向王充告发了这事情，王充就命人把裴仁、裴行俨、尚书左丞宇文儒童、尚食长陈谦、秘书丞崔德本等参与谋反的人全部杀死[2]。也就是在裴仁和长子裴行俨王充命人杀死的这一年，裴仁的子裴行俭在家乡绛州的闻喜县（山省运城市闻喜县东部）出生了，他后来拜唐朝初将苏定方为师，并成为唐高宗时的著将领，裴行俭有两老婆，分是原配的陆氏，兵部侍郎陆爽之女，以继室库狄氏，后来封为华阳夫人。唐高宗永淳年（公682年），裴行俭病逝，享年64岁，唐高宗李追封裴行俭为幽州都督。
尉迟恭（公585~658年），字敬德，朔州鄯阳县（山省朔州市）人，鲜卑族，擅长使用马槊，唐朝开国将，凌烟阁二十四功臣之一。
尉迟恭年轻时是靠铁为生，隋朝末年，尉迟恭在高阳参军后因为平定暴乱有功，并骁勇善战，所以尉迟恭就升了官，一到朝散大夫。大业13年（公617年）3月，马邑郡（山省朔州市部）境内饥荒严重，马邑太守王仁恭又不敢给姓们开仓粮，导致姓们怨声载道，最后王仁恭部下、马邑鹰扬府校尉刘武杀死，从此刘武就走上了起兵反隋的道。刘武道尉迟恭骁勇善战，是一猛将，于是就把刘武就把尉迟恭招到自己的麾下，担偏将的官职。
刘武（？~620年），河间景城（河省沧州市泊头市境内）人。刘武出生在一个富豪之家，他骁勇善战，射箭技术高超。刘武是投奔到隋朝太仆杨义臣的门下，后又因为在三征伐高句丽的刘武立了战功，拔担建节校尉，后又拔担马邑鹰扬府校尉。大业13年（公617年），刘武杀死马邑太守王仁恭，开仓粮，召了一万多的人马，自封为太守。刘武派遣使者到东突厥，后来得到东突厥始毕可汗的支，始毕可汗为了扶植地方割政权，册封刘武为“定杨可汗”，然后刘武自己皇帝，国号为“汉”，成为隋朝末年方实力最的割政权。
武德2年（公619年）10月，尉迟恭的大军在良川（山省运城市夏县部）秦王李民派来的马军总秦琼和兵部尚书殷开山等人率领的伏兵得大败，尉迟恭后来成功逃走，他的部下秦琼和殷开山等人全部俘虏。武德3年（公620年），刘武命令偏将尉迟恭和道大行台宋金刚等人率领汉军在介休县（山省晋中市介休市）抵抗秦王李民的大军，然后宋金刚战败，逃到了东突厥。尉迟恭在李民派来的城王李道宗、内史诗郎唐俭，以秦王府骠骑将军、驸马宇文士等人的劝说下开城投降了唐军，并献上了介休、永（山省临汾市霍县）两座城池[3]。刘武和宋金刚兵败后逃到了东突厥境内，最后他们都东突厥的军队杀死。
秦琼、罗士、咬金和尉迟恭等人投降唐朝后，后来都成为秦王李民的部下，而全部加入李民组建的“种部队”——玄甲军。
注：[1]（后晋）刘昫等：《旧唐书》，岳麓书社，第1538页。
[2]（唐）魏征：《隋书·列传第三十·裴仁》，掌阅公版图书。
[3]（后晋）刘昫等：《旧唐书》，岳麓书社，第1532页。