大业14（元618）3月10日晚，宇文及和二弟宇文智及人则在江动兵变，隋炀帝杨广被杀害，隋朝宣告灭亡。
　　宇文及杨浩立为傀儡皇帝，自封为大丞，宇文智及又封为左仆射，宇文及和宇文智及准备率领禁卫军10万人回关，来宇文及人与李密的瓦岗军展开交战，王世充趁们交战时占领洛阳，大肆铲除异己，从王世充在洛阳开始独揽大权，5月，王世充知杨广被杀害的消息，是王世充和段达人立杨广的孙子越王杨侗为傀儡皇帝，号皇泰，世称“皇泰”，杨侗封王世充为郑国，不久，李渊逼隋恭帝杨侑禅位给自己，唐朝立，号武德，是为唐高祖。
　　王世充从立越王杨侗为皇帝，开始嚣张跋扈、独断专行，逐渐控了整朝堂，皇泰杨侗借李密手尽快除掉王世充，随即派遣册封李密为太尉、尚书令、东南大行台行军元帅和魏国。李密为了避免和宇文及的大军，及和王世充的大军的时展开交战的不局面，接受了杨侗的册封，7月，李密率领瓦岗军往东对战宇文及的大军。李密先是大骂宇文及的为人，且引经据典，宇文及听无话可说，过了久宇文及才怒说：“和是说砍杀的，为何对咬文嚼字？”接着李密知宇文及大军里的粮食快消耗完，先派人骗宇文及和结盟，且送粮食给的军队，这样宇文及大军的士气变非常低落。宇文及不知这是李密的计策，盼着李密来送粮食，来宇文及知这是李密的计策，非常愤怒，和李密在卫州（古州的名字，在今河南省的豫北区境内）的童山脚展开决战，两军从早一直打晚，双方有大的伤亡，李密被宇文及的大军射伤带领瓦岗军撤汲县（今河南省乡市卫辉市）休整，是瓦岗军还是取一胜，宇文及的陈智略、张童仁别带领着自己的军队投降了瓦岗军，而宇文及10万人的大军剩不足2万人的残兵败将，宇文及带着这不足2万人的人马撤离魏县（今河北省邯郸市魏县），宇文及用毒酒毒死了傀儡皇帝杨浩，接着宇文及自己称帝，立了许国，宇文及立长子宇文承基为太子，二弟宇文智及被册封为齐王。武德2（元619），宇文及的军队遭唐朝的右翊卫大将军、淮安郡王李神率领的唐军和夏王窦德率领的夏军的两面夹击，宇文及和两儿子宇文承基、宇文承趾，及二弟宇文智及一被夏王窦德活捉杀害[1]。
　　宇文士及先对江兵变不知，没有参与这场变当，妻子南阳为尼，武德2（元619），宇文士及和封德彝一往长安投奔了李渊，来跟随秦王李世民南征北战，且娶了一位唐朝的，为唐朝的驸马。贞观16（元642），宇文士及世，宇文士及被唐太宗李世民追封为左卫大将军，陪葬昭陵。
　　李密的瓦岗军经过与宇文及人较，实力已经变大不如了，且这时的李密开始变骄傲自大来，瓦岗军的内已经变众叛亲离。武德元（元618）9月，李密的瓦岗军与王世充的大军在洛阳北的邙山脚展开决战，李密的瓦岗军被王世充的大军打伤亡惨，死的死，逃的逃，李密手的许将领，如秦琼、罗士信、程咬金、牛进达，及裴仁基和裴行俭父子不幸被王世充的大军先俘虏，翟让的旧单雄信人为不满李密的为人投降了王世充，从单雄信开始死心塌为王世充卖。
　　李密见大势已，对王伯当说：“伯当，们军现在已经败了，大势已，觉现在走头无路了，且造今的这场，是对不大，现在有自刎，死谢罪。”王伯当人是连忙拦住李密，劝说李密放弃自杀的念头，留青山在不怕没柴烧，且们还劝说李密现在应该带领大另投处，再打算。李密听完王伯当人说的话，放手的宝剑，放弃准备自杀的念头，决和王伯当人带着瓦岗军2万人的残兵败将往长安投奔已经称帝，立唐朝的李渊，李密、王伯当人投降唐朝，这支隋朝末实力强的农民义军——瓦岗军不复存在了。
　　李密和王伯当人达长安，唐高祖李渊对李密人愿归顺大唐示非常高兴，授予李密担任光禄寺卿（皇宫里专门掌管皇日常伙食和用餐具的一官职）的官职，册封为邢国，李渊还妹独孤氏许配给了李密。是在大唐待了几月，李密觉光禄寺卿这官职的权力太小了，李渊不用自己，且李密不甘心这一直寄人篱的生活，对自己现在的境遇十不满，是李密有了召集旧的，思是东山再，对抗大唐，接着李密找王伯当商这件，王伯当听完，立即对李密示：“不管魏做什决，伯当愿继续追随。”
　　李密又找李渊，李密对李渊示：“陛，臣现在已经归顺大唐有几月了，臣为朝廷一点力，在黎阳（今河南省鹤壁市浚县）有许武装来是臣的旧，臣愿做一位说客，劝说们来投靠陛。”唐高祖李渊听完李密的请求，没了。武德元（元618）底，李密和左武卫将军王伯当假借黎阳招降自己曾经的的名义，是们带数十自己的往襄城（今河南省顶山市汝州市），里投奔李密自己曾经的张善。在李密和王伯当人快达稠桑驿（今河南省门峡市灵宝市北）的时候，李渊突应过来，派人达里李密和王伯当人召回来，李密杀掉了李渊派来的，决东山再，召集旧。武德2（元619）1月20日，当李密和王伯当人经过陆浑县（今河南省洛阳市嵩县东北）南的邢岘（今河南省门峡市卢氏县官口镇的邢山）时，被里早已埋伏的唐朝将领、熊州副将盛彦师率领的数千名军队全杀死了。李密被杀死的时候，时37岁，随盛彦师派人李密的首级送了长安。李渊又派人李密的首级送了黎阳招降徐世勣、黄君汉人。徐世勣、黄君汉人在献黎阳城投降唐朝，徐世勣请求安葬李密的尸首，李渊觉徐世勣是一位忠臣，了徐世勣的请求，徐世勣李密的尸首安葬在黎阳山的西南面[2]。不久，徐世勣被李渊赐姓为“李”，徐世勣改名叫“李世勣”，黄君汉归顺大唐，跟随李渊和李世民父子南征北战，屡立战功，为唐朝的开国名将，贞观6（元632），黄君汉世，享52岁，唐太宗李世民追封黄君汉为兖州督。
　　注:[1]（晋）刘昫：《旧唐书》，岳麓书，1366页。
　　[2]（晋）刘昫：《旧唐书》，岳麓书，1356—1357页。