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齐僖公有两个女儿，都很漂亮，长女嫁到卫国，称为卫宣姜。次女不仅漂亮，还出口成章，因此称为文姜。齐世子诸儿是个酒色之徒，和文姜虽然是兄妹，但是同父异母。两人从小一块长大，言语调戏，动手动脚，没有顾忌。
鲁桓公即位时候，年龄已经大了，但还没有成亲。公子翚建议迎娶齐国文姜。桓公答应了。
不久鲁侯派公子翚来迎亲。齐僖公本来要亲自送亲，诸儿想替齐僖公送亲，僖公不同意。
再说，周桓王听说郑伯伪造命令攻打宋国，非常生气，让虢公独自掌管朝政。郑伯也心生怨恨，五年都没有朝觐。虢公林父劝谏说：“天子应当下诏召唤他，不应当亲自征讨，不然会亵渎天子权威。”周桓王不听，召集蔡、卫、陈三国兵马征讨郑国。
郑庄公得知周天子来讨伐，召集大夫们商议对策。祭仲建议上书请罪。庄公认为周天子不讲旧情，如果不灭灭天子威风，郑国恐怕社稷不保，决定打上一仗。公子元出了个主意：“陈侯弑君自立，军人们肯定不服，可以先攻打陈国军队。打败陈国军队后，再合兵攻打卫、蔡军队，必然能取胜，最后再攻打周朝军队。
周朝大军果然大败，桓王下令退兵，亲自在后面断后。没想到郑国祝聃瞧见后，一箭射中桓王左肩膀。郑国将领们正要去捉桓王呢，郑国中军突然鸣金收兵，将领们只要放弃了。原来是郑庄公担心抓住周天子无法处置，一旦伤了天子性命，天下会责备郑国弑君。祭足又建议派人去周朝慰问。郑庄公就派祭足去向桓王请罪。。
周桓王回到洛邑，就要传檄天下，一起讨伐郑国。虢公林父说：“如果这样，天下都会知道王师败绩。而且诸侯们除了陈、卫、蔡都是郑国的党羽，一旦这些诸侯们都不听从命令，只会让郑国嘲笑。郑国既然已经派人请罪，不如借这个机会赦免郑国，希望郑国能回心转意。”桓王沉默不语，以后再也不提这事了。
蔡侯听说陈侯篡位自立，国内百姓们都不服气，于是派兵攻打陈国。