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杨延昭在昏迷了半年后苏醒了过来，看守幽州大牢的牢头敬佩杨延昭的忠勇，于是便在杨延昭苏醒的这天晚上将杨延昭出了幽州大牢。
杨延昭一往宋境奔走，上遇到正在巡视辽国边境的辽将耶律仲艺，耶律仲艺将杨延昭拦住，他对杨延昭说：“你一个人深夜在边境赶，形迹可疑，你是何人？是不是宋朝的探子？”
杨延昭说：“我是杨业的子杨郎杨延昭，你是辽国的武将，那你就是我大宋的敌人，我现在没有坐骑，也没有兵，夜正好要了你的战马和长枪。”
杨延昭说便一脚踢耶律仲艺的左膝盖，耶律仲艺躲闪不，摔下马来。
杨延昭一脚踏住耶律仲艺的胸口，夺过耶律仲艺的长枪就将他一枪刺死。
杨延昭轻而易举的除掉了一辽将，但却立了一大功，耶律仲艺是辽国部边境的巡边大将，他是辽国部边境的脊梁，他一死，辽国部边境就像一盘散沙一样了，时正逢宋朝的武官潘率领十万大军攻辽国部边境，潘趁着耶律仲艺殒的机会一举击溃了辽国部边境的守军，从宋朝与辽国部边境壤的地方全部获得了宁。
杨延昭到东京城后，去天波府看望了他的母亲佘赛，佘赛看到杨延昭后，抱住他痛哭失声，佘赛原本有个儿子，如剩下了一个儿子，当然会痛哭失声，失去个儿子对一个母亲来说是一万分痛苦的事。。
杨延昭见母亲哭的如伤心，又看到荡荡的天波府，起了他逝去的父亲杨业和个哥哥、一个弟弟，因杨延昭也痛哭了起来。
佘赛、杨延昭母子二人痛哭了两个时辰，正当母子二人刚准备擦干眼泪诉说母子之间的念之的时候，宋太宗病危的消息传到了天波府，而辽国的萧太后趁着宋太宗病危的机会兵临东京城下，杨家母子刚刚久重逢就又要分，佘赛含泪送杨延昭离开天波府前往东京城退敌。