发生于公前575年（周简王十一年）是当时晋国与楚国为了争夺中原霸主的置，在鄢陵地区（河省鄢陵县）发生的战争
　　这场战争使得晋、楚两国都逐渐失去了以武力争霸中原的力量，使得中原战场在此战后很长一时间都处于沉寂的状态
　　在战争中，晋国击败了和自己长争霸中原的楚国其联盟郑国的两国联军，进一巩固了自己在中原地区的优势地。晋国俘获了楚王子公子茷（熊茷fa，楚王之子，晋、楚时，因轻敌栾书捉，后作为诱饵引楚王主动进攻，楚王为此射瞎一支眼睛。后释国），楚王也射瞎一只眼睛；郑将唐苟(郑国将领)为护郑成公败逃而战死
　　在公前575年（也就是周简王十一年）春天，楚王在武城（河省阳市）派遣公子成前去郑国，以徽阜阳（古称汝阴）向郑国和，于是在大的利益面前郑国选择了背叛晋国，与楚国结盟
　　同年的夏天，郑国的公子喜（姬喜，字子罕，郑穆公之子，郑国穆之一。不是宋国的那个）率兵进攻宋国。宋军后在河宁陵县东（古称汋陂）、宁陵县（古称汋陵）郑国击败
　　当晋国得郑国叛晋投楚，且出兵攻宋国后，晋国准备兴师伐郑，一方面一方面派人前往卫国、齐国、鲁国请出兵援助
　　另一方面由国君晋厉公亲自率领四军（前、后、左、右军将军的合称。又称四将军、四军将军），准备出战
　　郑国国君郑成公闻讯，向楚国救。楚王决定出兵救郑，以司马子反（楚穆王之子，楚庄王之弟，楚王的叔父，春秋时楚国司马）、令尹子重（楚穆王之子，楚庄王之弟，楚王的叔父。春秋时楚国令尹。）、右尹子革（春秋时郑穆公之子然，字子革。郑襄公19年，叔父子孔杀，子革投奔楚国）统领三军，会同蛮军，迅上援救郑国
　　在同年农历月，晋军过了黄河，听说楚军要来了，中军佐范文子（士燮）想退去，进中军将栾书没有同意范文子的请
　　同年农历月二十，是古代用兵所忌的晦日，楚军想在晋的援军到达之前战决，于是在月二十日早晨趁晋军不备，利用晨雾掩护，突然迫近晋军营垒布阵
　　晋军因营前有泥沼，加之楚军逼近，兵车无法出营列阵，处于不利地。晋军中军将栾书主张固营坚守，待诸侯援军到达，以优势兵力转攻势，乘楚军后退而击破
　　新军将郤至则认为应当出击迎战，列举了楚军的几处缺点：楚军中军将子反和左军将子重关系不好；楚王的亲兵不精良；郑军的列阵不；随楚出征的蛮军不懂得阵法等等
　　晋厉公纳了郤至的建议，决定率军迎战。又纳范文子的儿子士匄的计谋，在军营内填井平灶，扩大间，就地列阵，既摆脱不能出营布阵的困境，又隐蔽自己的部署调
　　而楚军方面，楚王在晋国叛臣伯州犁（晋伯宗之子，伯宗在晋害后，伯州犁逃往楚国，时大宰）陪同下，登上巢车（楼车），观察晋军在阵营内的动静
　　楚王问道：“晋军正驾著兵车左右奔跑，这是怎么事？”伯州犁答说：“是召军官。”楚王说：“那些人都到中军合了。”伯州犁说：“这是在开会商量。”楚王说：“搭起帐幕了。”伯州犁说：“这是晋军虔诚地向君卜吉凶。”楚王说：“撤去帐幕了。”伯州犁说：“快要发布命令了。”楚王说：“非喧闹，而且尘土飞扬起来了。”伯州犁说：“这是准备填井平灶，摆开阵势。”楚王说：“都登上了战车，左右两边的人又拿著武下车了。”伯州犁说：“这是听主帅发布誓师令。”楚王问道：“要开战了吗？”伯州犁答说：“还不道。”楚王说：“又上了战车，左右两边的人又都下来了。”伯州犁说：“这是战前向神祈祷。”伯州犁把晋厉公亲兵的置告诉了楚王
　　晋厉公也在楚国旧臣苗贲皇（楚国令尹斗椒之子）的陪伴下，登高台观察楚军的阵势。苗贲皇在晋厉公身旁，也把楚王亲兵的置告诉了晋厉公。晋厉公左右的将士都说；“楚国最出色的武士都在中军，而且人数众多，不可抵挡。”晋厉公卜筮问吉凶，卜官说大吉
　　日，晋军发起突袭，成功占领了楚军营地，且食用了楚军留下的粮食，在那里休三天后凯旋师。，至此以晋军的胜利而结束。
　　是晋楚争霸战争中继城濮之战、邲之战后第三、也是这两个国家最后一大规模战争，标着楚国对中原的争夺走向颓势。晋国虽然借此战重霸业（晋悼公复霸），但对中原诸侯的控制力也逐渐减弱
　　这场战争严格意义上来说，没有胜利者