此时，刘备已听到卢植围困张角在广宗的消息。一路快马报捷京师，言明正奉令向广宗进军；另安排一路向卢植报捷，并言明将率军而至。时四月二十九日。
　　即令田丰领六千军随后，刘备自与四将领骑兵四千，先行直奔广宗而来。
　　卢植见得玄德，心中欣喜。双方商议军情，卢植谓玄德曰：“我今围贼在此，使黄巾贼内外断绝，无法统一指挥各处贼军。然贼军众多，据险而守，急切不可下；贼弟张梁、张宝在颍川，与皇甫嵩、朱儁对垒，情势紧急。汝可引本部人马，前去颍川，先灭南阳黄巾，再约期剿捕张角主力。汝后军六千，不日可到，此处何保无虑。”
　　刘备以为然，当即率军直奔颍川而来。
　　这就是有老师的好处，若是一般郡守，未得将令，跨州用兵，不杀你就是好事了，那还有军功。但有了卢植的军令，这就是合法的行动。
　　五月，京师见皇甫嵩被围，任曹操为骑都尉，率五千马步军救援。
　　未待援军到达，皇甫嵩已心生一计，在傍晚时分吹起大风，皇甫嵩命士兵手持火把暗暗出城，利用黄巾军营寨周围的杂草，用火攻大破敌人，大呼进攻，城上亦举出火把响应，皇甫嵩以鼓助战，冲入敌阵，黄巾军大乱，四处奔走。又遇上曹操的援军，被皇甫嵩、朱儁和曹操三面夹击，斩杀数万人，汉军大胜。
　　张梁、张宝死战得脱。操见过皇甫嵩、朱儁，随即引兵追袭张梁、张宝去了。
　　刘备虽全部是骑兵，可是路远，待到达长社时，皇甫嵩已大胜。随即皇甫嵩、朱儁、刘备三人商议军情：听得刘备另有后军六千人到达卢植处，当初卢植、皇甫嵩、朱儁商量的战略执行无碍。商定皇甫嵩、朱儁进兵汝南、陈国，刘备进兵南阳。
　　刘备路过颖川之时，拜访荀彧，欲征辟其为随军参议。荀彧时年二十一岁；以学业未成推辞。又问可有郭嘉其人，言及时年十四岁，正在此处借读。刘备哑然失笑。当即领兵直奔南阳而来。
　　途中，商议军情，议定对策。时五月下旬
　　第二日，赵云、太史慈各领一千骑兵埋伏，刘备关羽领一千骑兵伏于远处，张飞引兵鼓噪而进。贼众迎战，张飞引军便退。贼众乘势追赶，追过数里，黄巾贼众因多是步军，众军力疲。此时前有刘备关羽张飞，右有赵云、左有太史慈，三面引军大进，张曼成军大败。各骑军驱动败军直冲张曼成中军大营。城内秦颉引兵出城，四面夹击，贼军大乱。赵云于乱军之中斩杀张曼成，余众溃散。
　　刘备留亲兵一部占领大营，以抄掠钱财粮草，刘备自己携秦颉军乘势衔尾追杀五十里，杀贼一万余众。追击途中众军沿途只是看到贼军倒地，割下首级即可，罕有战斗。
　　刘备秦颉相见，犒赏三军已毕。合兵一处，得兵万人，随即率军进讨韩忠。韩忠率众六万驻兵山后。韩忠遣副将高升出马搦战，玄德使张飞击之。飞纵马挺矛，与升交战，不数合，刺升落马。刘备观韩忠军势，下令关羽张飞引骑军一千攻赵弘左翼；
　　关张引军到左翼五十步，忽转向引弓射箭，死伤数百人人；黄巾军弓箭本少，又多数在前军。侧后却是无有弓手盾手。关张一轮箭雨后直奔后军而来，同样绕而射之，又是死伤数百人。又绕到右翼，同样绕而射之，再次死伤数百人。归于阵前。敌军惊慌，阵势已乱。赵云太史慈又引骑军一千自右翼出击，第一轮箭雨之后，韩忠侧翼军再也无法忍受这种只能挨打等死的压力，转身奔逃。
　　这其实就是后金、元朝灭宋的翻版。刘备当即崔动骑军驱赶乱兵冲击韩忠中军。
　　韩忠此时如果立刻退兵至坚城营垒，还可能保住中军。可这经验没有，还想驱动中军前来缠战，妄图以数量压到质量。可历史无数的经验证明这是个错误的选择。
　　逃跑的军队看到同袍挡住自己的去路，立刻怒火中烧，挥舞手中的兵器就冲杀上去。军阵顿时大乱。刘备又在外围驱动乱军，只要看到哪里出现有组织的抵抗，立刻挥军冲杀。骑军对轻步兵的优势展露无疑。
　　韩忠全军崩溃，刘备大军随后不慌不忙的追杀。稍有组织抵抗的迹象，立即以骑兵冲杀开来。根本无法形成有组织的抵抗。自此，刘备才得了骑军作战的真谛。追杀五十里，伏尸遍地。累死、践踏而死、被自己人杀死其实比刘备杀死的还多。六万大军，最后回到南阳城的不到一万。死伤四万多，余者逃散而去。
　　收兵回营，秦颉震惊不已！
　　第二天，兵发阳城。也不攻打，射入劝降书，韩忠部偏将严政刺韩忠，提韩忠首级投降。刘备遂平数郡，上表献捷。
　　此时，消息传来：卢植被拿入京师，以董卓代之；董卓来后又被打败。皇甫嵩朱儁平定东郡陈国后，皇甫嵩兵进广宗，朱儁围困下曲阳的张梁。
　　刘备当即一边写表求情，一边移师广宗。到得广宗，会合田丰，田丰军只剩下三千多人，却是被董卓当做炮灰，又无统兵大将，故而损失惨重。
　　当下拜见皇甫嵩，相见已毕，商定围敌待变。又书信一封，令人交与简雍。
　　刘备自思大局已定，此战过后再无战事。当下思索后续安排。
　　刘备知道张角最后是病死的，故而留意观察。到得十月，张角病死，其军中士气有变。刘备观察良久，自一个先知道结果的角度，去看出现的现象，真是收获良多。
　　当下见皇甫嵩曰：“吾观贼军旗帜散乱，士兵慌乱，将领强自弹压，其必有变。可于夜中袭城，当可破之。”皇甫嵩出帐观之，犹疑良久，终下定决心。
　　是夜，偷城而进，大部打开城门，小部四处放火，内外交攻。黄巾军大乱，张梁战死，黄巾军被斩首三万余众。玄德纵兵抄掠金银铜钱无数。
　　战后皇甫叹曰：“刘玄德观察入微，勇冠三军，吾不如也！”
　　然后，二人与朱儁合兵一处，平定下曲阳，斩杀十万，黄巾军遂败。
　　世人遂以皇甫嵩、刘备、朱儁为当世三大名将。