在解除蔡路养、李迁仕等等叛贼的牵绊之后，陈霸先就按照承制湘东王萧绎的命令，率三万军马，从南康出发，向江州进发。
　　南康赣石一带，从前有二十四滩，滩上巨石林立，行船的人都视为畏途。很容易触礁、翻船、出事故。一不小心，船毁人亡。
　　大军出发前，霸先派周文育率领五千人马，开通长江水路。侯景的部将王伯丑占据豫章（今江西南昌）。周文育率兵袭击，击溃王伯丑贼兵。周文育占据豫章，派兵守卫城防，并继续率军上行，开通江道。周文育因功，被封为游骑将军、员外散骑常侍、东迁县侯。
　　接到周文育的报捷，霸先传令：无论多么艰险，我们都要北上救主！明天上午，我率先前行，与全军将士同生死，共进退！
　　霸先令人每个时辰探报有关江滩水文情况。船工和传令兵探报的情况，仍是江中巨石暗礁林立，江水涡流险恶。时至深夜，霸先仍忧虑难眠。当夜星辰罗列，夜风阵阵。霸先仰天长叹，道：苍天在上，请体察我们一片忠君报国之心。但愿明天北上江州，沿江二十四滩一帆风顺。剿灭羯胡之贼，安定华汉之国，救民于水火之中。霸先叹息一番，双眉紧锁，回军帐歇息。
　　也许，真是天助人愿！清早醒来，霸先得到探报：江水突然暴涨数丈，淹没了巨石。大江一片洪波汹涌。史载：“陈霸先引兵发南康，石旧有二十四滩，会水暴涨数丈，三百里间，巨石皆没，霸先进顿西昌。”霸先闻报，大喜！当即发令，全军出发！
　　兵众踊跃，都认为上天保佑，有神相助。此次出征，战无不胜。所有军船，扯满风帆。江面宽阔，波涛澎湃。大船巨舰劈波斩浪。三百里水路，竟然一路顺风！霸先率领大军，很快到达西昌。
　　更为奇异的是，陈霸先大军刚到西昌水域，江面顿时宽阔无垠。在洪波浩荡的江心，居然跃出一条巨龙，龙身约长五丈，周身色彩斑澜，鲜艳夺目。巨龙在江水里翻腾，嘻戏。两岸前来观看的军民多达数万，民众奔走呼告。据《南史》《梁书》《陈书》《资治通鉴》等史书记载：“有龙见于水滨，高五丈许，五采鲜耀，军民观者数万人。”“时人目为异征。”
　　霸先见此异景，当即令所有船舰暂停行进，和众军将士一睹腾龙风采……许久，巨龙才隐没于江水之中。霸先当即勉励众将士道：“我军顺天应人，讨伐逆贼。上天相助，巨龙呈祥。我军借此祥瑞，所向无敌。众将士奋勇当先，建功立业。合力齐心，勿负天意！”众将士群情振奋，振臂高呼：“所向必胜！”
　　霸先率五万义军一帆风顺一日千里，转眼到江州。安营扎寨。时湘东王萧绎闻报，即授霸先为江州刺史。霸先请萧绎派兵会合，共讨侯景。
　　可是，萧绎暂时没空顾及。他先要摆平与他同样有野心问鼎帝位的萧室宗亲王。梁武帝侄儿刺史南平王萧恪，推举邵陵王萧纶为假黄钺，都督中外诸军事。萧纶便设置百官，改大厅为正阳殿，内外各省都题了名。这时，萧绎在长沙围困了河东王萧誉已经很长时间，萧誉向萧纶求救，萧纶准备去援救他，但因军粮不足而中止。于是，他写了一封信给萧绎说：“道之美者，以和为贵，何况天时地利不如人和。怎么能够手足肢体，自相残害？当前大敌强盛，天仇未雪。所余我们兄弟在外的，只有三人，如果不去匡救，何必要有臣子。如果在逆寇未除之时，家祸仍在发生，访古而律今，没有不亡之理。征战之时，意在必胜。至于骨肉之战，越胜越加残忍，胜也无功，败则有丧，劳兵损义，亏失极多。侯景之军所以未即攻打江南之地，正因为藩国屏卫坚固，宗室各镇强密。如果自相鱼肉，这是代侯景出师，侯景可不费兵力，坐享成功，丑类听到这种消息，何等快乐！”
　　萧绎写了回信，仍在大谈萧誉之罪大，不能解围的道理。萧纶读完信后流着泪说：“天下之事，竟然到了这种地步！”身边人听后，觉得萧氏梁皇宗亲，竟如此骨肉相残，甚至超过了外人。无不掩面落泪。于是，萧纶命令大造兵器甲仗，准备讨伐侯景。萧纶为人特别任性，轻财而爱士，不与人争利，府中没有积蓄。他听说有财物便立即去取，取得之后立即分散给人，士人们也因此而归附他。起初在镇守京口时，大肆制造兵器盔甲，后来遭到人们的非议，他便将这些器物都投入长江中，当他后来出征时，感到军备物资匮乏时，便感叹说：“我当日修造兵器，本来是准备非常时期使用的，想不到无故而招来怀疑，致使这些物品散失。今日讨求，却终无资望。”
　　而湘东王萧绎也想称帝，耽心萧纶来争帝位。王绎自称奉得密诏，得假黄钺，大都督中外诸军事，承制封拜，集众讨景。于是，萧绎就派王僧辩、鲍泉率领舟师，去袭击萧纶。王僧辩、鲍泉到了鹦鹉洲，被萧纶察觉。萧纶先礼后兵，派人送信给王僧辩论，道：“将军前年为人杀侄，今年复为人攻兄，借此求荣，恐为天下所不齿，请将军自思！”
　　王僧辩看了萧纶写的书信，细思量，自己也的确感到惭愧。于是，把萧纶的信，派人原模原样地送去给萧绎看。王僧辩的意思是，希望萧绎看了信，能停止皇室宗亲的内攻，一致对外讨侯景。
　　王僧辩，字君才，是右卫将军王神念的儿子。天监年间，王僧辩随父亲一起，投奔梁武帝。起初任湘东王的左常侍。在此次出征前，就曾经发生过争执——
　　梁室宗亲王之间相互提防、相互猜忌、暗中争夺帝位，早就闹得矛盾重重。这次，湘东王萧绎又命令王僧辩和鲍泉率兵讨伐湘州，分发粮饷，定期启程。
　　王僧辩想等到竟陵的人马到齐了，才出师征伐。他对部将鲍泉说：“我和您都奉命南讨，但现在军容不整，您说该怎么办呢？”鲍泉回答说：“既然我们已经接受了圣命，率领兵众南讨，即使血染沙场也当在所不辞，何必考虑那么多！”
　　王僧辩说：“我不同意您的看法，您的话只不过是文弱书生们的纸上谈兵。湘州刺史河东王萧誉年轻时即有军事才能，其兵力又强劲，加上刚刚击败侯景的军，士气旺盛，正在养精蓄锐，我们去进攻他，如果没有精兵万人，是打不赢他们的。我竟陵的兵将历经过多次战斗，很有作战经验。我已派人去招集他们，很快就会赶到。虽然限令进军，但我们还是去说明情况。我想和您一起禀明湘东王，希望您能帮我。”鲍泉觉得王僧辩言之有理，也就同意一起去见萧绎。
　　但是，湘东王萧绎对人很苛刻，又疑心重。他安插在军队里的线人，早把王僧辩的言论报告给萧绎了。萧绎很不满王僧辩所说的“王萧誉年轻时即有军事才能，其兵力又强劲，加上刚刚击败侯景的军”之类的话。认为王僧辩其心不诚，故意拖时间，就是不想去打萧誉。于是，萧绎心里就对王僧辩不满，生气。当王僧辩、鲍泉刚进来见湘东王，还没开始说明情况时，萧绎脸色阴沉地问：“准备好了吗？你们几时出征？”
　　王僧辩如实地向萧绎说明竟陵的兵马未到情况，想等到了一起出发。不料，萧绎听了后，勃然大怒，手按按剑大怒，厉声道：“你怕死！”
　　萧绎怒气冲冲地走入内室，鲍泉站在一边，吓得一句话也不敢讲。这时，数十人冲上来拘捕王僧辩。萧绎怒目圆瞪，指着王僧辩，吼道：“你抗命不前，有通敌之嫌，现在只有死路一条。”
　　王僧辩委屈地说：“僧辩深受皇恩，久食皇禄，理当为国分忧，责任重大，今天被处死刑，又怎敢对您记恨在心，只是遗憾，不能见上我的老母亲一面。”
　　萧绎随手举刀砍去，正中僧辩的左大腿，血流满地。王僧辩痛得昏死过去，过了很长时间，僧辩才苏醒过来。萧绎令人把王僧辩送交廷尉处置，又拘捕了王僧辩的家小，一并关押起来。
　　刚巧，有岳阳王萧察率军进攻江陵。萧绎见满城都人心惶恐。便派亲信到狱中，请教王僧辩有什么破敌之策？王僧辩提出了退敌策略，萧绎认为还行。便赦免僧辩出狱，并任命为城内都督。不久，岳阳王萧察狼狈败退了。
　　鲍泉久攻长沙不下，萧绎就命令王僧辩去代替鲍泉指挥。萧绎还罗织了鲍泉十条罪名，并派舍人罗重欢率斋兵行仗三百人，与王僧辩一起到长沙。
　　王僧辩悄悄派人告知鲍泉说：“罗舍人奉湘东王之命送王僧辩来。”。鲍泉感到很惊讶，环顾左右说：“如果僧辩来帮我出谋划策，何愁敌人不灭?”
　　不多时，罗重欢拿着萧绎的命令，先步入鲍泉的营帐，王僧辩随后跟进。鲍泉正抖开席子，跪坐在那里听候处置。王僧辩进来后，背对着鲍泉坐下，道：“鲍郎，你有罪，湘东王下令让我锁你，请不要怨我。”然后，叫罗重欢拿出萧绎的命令。鲍泉当即下地，让罗重欢把自己锁在床边。王僧辩指挥众位将领，合力围攻，终于平定了湘州。
　　湘东王萧绎就是这样对待部将的。王僧辩他们这些部将敢怒不敢言！
　　湘东王对萧氏皇族宗亲们也是毫不手软！侯景之乱爆发，萧誉率军支援到达青草湖时，京城沦陷，侯景挟梁武帝下诏书让他回兵。萧誉回到湘州镇守。
　　萧绎的部将、雍州刺史张缵密报萧绎，说：“河东王起兵，在岳阳存积了许多大米，准备要来攻打江陵。”
　　萧绎驻军于武城，十分恐惧，便把大米沉入水中，割断船缆，立即回兵江陵。萧绎派谘议官周弘直到萧誉那时去要粮食。萧誉说：“各自管辖军府，怎么突然跑来役使别人呢！”。萧绎派使者连续派去三次，萧誉都不肯听从。萧绎大怒，便派世子萧方等前去讨伐。萧方等战败而死。萧绎又先后派镇兵将军鲍泉、领军将军王僧辩前去讨伐萧誉，并写信劝降，萧誉拒绝，称“要来便来”，并修葺城防备战。萧誉率锐卒攻打鲍泉，兵败，天黑了，鲍泉趁萧誉士卒疲倦而大破之。萧誉烧了长沙城郊的房子，将百姓迁到城中。鲍泉带军队围住湘州，昼夜攻打，城中死伤惨重。
　　萧誉，字重孙，南梁昭明太子萧统第二子。进封河东郡王，食邑二千户。授宁远将军、石头戍军事，出任琅邪、彭城二郡太守。后，改任侍中、轻车将军，置佐史。南中郎将、湘州刺史。萧誉少有胆气，骁勇，能在马上用弩。他善于安抚士卒，很得人心。湘州守军意志愈发坚定。
　　梁武帝第六子邵陵郡王萧纶写信劝解，要萧绎顾全大局先讨伐侯景，萧绎完全不听，并派领军王僧辩代替鲍泉攻打萧誉。
　　萧绎萧誉正准备突围而去，正值他的部将慕容华投降，领着王僧辩进城了。生擒萧誉。萧誉请求见萧绎对质阐明自己是被冤枉的，不获准，被斩首。萧绎将他的首级反过来安葬。
　　接前面所述的，湘东王萧绎包围河东王萧誉于长沙，萧纶想派军救援，因为粮食补给不足未果，写信劝说萧绎，萧绎不听。萧纶改修兵器准备讨侯景。萧绎怕萧纶强大，派王僧辩率水军一万人去攻打萧纶。萧纶先礼后兵，派人送信给王僧辩论，道：“将军前年为人杀侄，今年复为人攻兄，借此求荣，恐为天下所不齿，请将军自思！”
　　王僧辩看了萧纶写的书信，细思量，自己也的确感到惭愧。于是，把萧纶的信，派人原模原样地送去给萧绎看。王僧辩的意思是，希望萧绎看了信，能停止皇室宗亲的内攻，一致对外讨侯景。但萧绎毫不顾忌，仍然严令王僧辩进军。
　　萧纶听说王僧辩又率军来进攻，便把属下的将帅僚佐召集到西园之中，满面流涕地对他们说道：“我本无他意，只想北上为国家翦除侯景叛贼而已，谁料萧绎却疑我与他争帝位，发兵来攻，今日若守城，奈何缺乏粮备；即使是与自家兄弟拼死打胜了，也徒使后人笑骂千载！罢了，我们退避罢！”
　　众将领听了萧纶这番动情感慨的话，血气腾升，争相请求出战，萧纶不从，与世子萧瓒登舟北去。到达武昌，收集散兵部曲约数万人，进驻齐昌郡。萧纶投降北齐，被封为梁王，联合北齐军攻撃侯景的南阳。
　　侯景部将任约率领铁骑200袭击萧纶。萧纶败走定州。定州刺史田龙祖迎接，田龙祖是萧绎任命的刺史，萧纶害怕侯景军袭击，再回齐昌郡。路经汝南，西魏汝南城主李素孝是萧纶旧部下，迎入萧纶。萧纶集兵将要攻攻击魏境的竟陵。
　　西魏安州刺史马岫得知，报告西魏朝廷，西魏派遣大将军杨忠、仪同侯几通率军抵抗。杨忠进军汝南，萧纶守笼城。寒天大雪杨忠不能进攻，后来李素孝中流矢阵亡，汝南城陷落，活捉萧纶。
　　萧纶不肯投降。侯几通便取来一面大鼓放在地下，让萧纶坐在鼓上，然后杀了他，扔到江岸上，尸首过了几天仍不变色，鸟兽也不敢靠近。当时雪花飘飘，尸横道路上，但尸体的周围几步之内，都没有雪迹。萧纶军队的旧主帅安陆人郝破敌将他收殓后运到襄阳。下葬那天，黄雪纷纷扬扬，惟独萧纶的坟墓一块地方没有下雪。
　　杨忠知道以后十分后悔，派人以太牢的礼节前往祭祀参加殡葬。百姓们也十分怜悯他，给他建了祠庙。岳阳王萧鮞派人来迎丧，将萧纶安葬在襄阳的望楚山南，追赠为太宰，谥为安。
　　再说王僧辩奉萧绎之令率军攻打萧纶，萧纶不战，弃城而走。郢州刺史南平王萧恪，率众迎接王僧辩进入郢州城。僧辩白捡了一份战功，当然高兴啊！他立即派亲兵，小心护送萧恪去江陵，向湘东王萧绎报捷。
　　萧绎任命萧方诸为郢州刺史。方诸年仅十五，因是萧绎宠妃王氏所生，所以萧绎格外钟爱，特令萧方诸镇守江夏(即郢州治)。又令鲍泉辅助，以遏制长江下游的各亲王。
　　却说侯景听说萧绎派了上个小孩子来镇守江夏，当即令宋子仙、任约引军四百骑去偷袭，结果，宋子仙轻易攻下郢州，活捉住太守萧方诸及守将鲍泉，斩首示众。然后，纵兵烧杀奸掠。武昌民众遭受灾难，血流成河。还把武昌军人家属数十人押送到北齐作奴隶。
　　宋子仙打胜了一个便宜仗，率军行至白杨浦，却突然被一将拦住去路。此人叫周铁虎，原本在河东王萧誉的旗下。萧誉败亡后，被王僧辩所擒。僧辩恼怒周铁虎太过于骁勇，斩杀了僧辩论属下的几员将领，王僧辩气恨恨地下令：“架大锅一口，将他烹死！以报众将被斩之仇！”。周铁虎大喊道：“侯景未灭，奈何烹壮士！”
　　此人能喊得出这话来，也颇有见识！王僧辩暗暗称奇。便令解绑，收为部将。恰好得王僧辩之令，要他拦截宋子仙。两下一交战，宋子仙知周铁虎勇猛无比。内心已怯，战不几合，周铁虎设了一局，卖了一个破绽。宋子仙急于获胜，趋前抢攻，反被周铁虎一招生擒。宋子仙的部将丁和一看，主帅被擒，早已吓傻。当下就被周铁虎的兵众拉下马。把宋子仙、丁和两个一起捆绑，送往江陵。
　　江陵的王绎亲审宋子仙、丁和。得知爱子萧方诸、鲍泉杀死，投尸黄鹤矶。萧绎悲愤，怒不可遏，大吼：“来人，将此二人，立即斩首！”
　　当时，霸先率杜僧明等众军正在江州的巴丘操练兵马。忽报“侯景称帝啦！”众将愤而请战。霸先此时并未见过萧绎，对传言中的萧绎，印象良好。他沉思，道：“国不可一日无主，当务之急，是先劝萧绎即皇帝位，以安天下。否则，诸王争帝，互相杀伐，国无宁日，谈何讨贼？”
　　侯安都、杜僧明、周文育等众将领认为说得对。霸先即派长史沈衮，奉霸先劝进书，前去江陵劝萧绎即皇帝位。萧绎谦让。授予陈霸先使持节、都督会稽东阳新安临海永嘉五郡诸军事、平东将军、东扬州刺史，领会稽太守、豫章内史，其余官职一并如故。
　　接着，萧绎令王僧辩进兵江州，与陈霸先会师，共讨侯景。王僧辩闻知陈霸先已率五万人马，从岭南出发，已到江州，而且，周文育所率5000人的前锋已兵进湓口。陈霸先风流倜傥，足智多谋，广州讨贼，交州平叛，剿灭越帝，名震南疆。梁武帝都画其图像以观。名声大振于王僧辩。所以，王僧辩对陈霸先非常敬而畏之，心存戒备。于是，僧辩先派人来“借粮”以试探。霸先待人坦诚而大度，对僧辩派来的使者，道：“共讨国贼，患难相扶。我军贮粮五十万石，王都督尽可来取三十万石。”
　　来使回报，王僧辨大喜，立即派兵众运粮，同时观察霸先军的动态。等军粮如数运回，王僧辩也打消了疑心。于是，约两军会师于白茅湾
　　会师之日，霸先令周文育、杜僧明率5000精兵为前锋，据守南陵、鹊头诸城。随后，霸先率军五万、强弩五千张、舟舰二千艘，向白茅湾进发。
　　王僧辨率15万大军前来相会。一时间旗帜翻飞，人声鼎沸，舳舻数百里。两军20多万众。王僧辨与陈霸先首次相见，惺惺相惜，握手言欢，升坛、歃血，共读盟文：“贼臣侯景，本是凶羯的胡人，违背天道，弃我朝恩义，掳掠家园，残害同胞，毁我社稷，天人同愤。。。。。。。。臣王僧辨、臣陈霸先齐心协力，共剿国贼，若违此誓，天地不容！”王僧辨、陈霸先慷慨激昂，读完誓词。众军将士热血澎湃！摩拳擦掌，恨不得立马冲锋陷阵，剿灭国贼，以谢天下！
　　盟誓之后，两支义军，兵锋直指建康！侯景已派大将侯子鉴带着水兵，据守肥水。郭元建带着陆兵，驻扎在小岘。
　　听闻义军数万兵马进击，侯子鉴急忙退回姑苏，坚守姑苏城。侯景又令将领史安和、宋长贵等人，率兵前去援助侯子鉴。面对如此大规模的义军杀来，侯景也心惊肉跳，亲自跑到姑苏巡视栅栏、城垒等防务。当面对侯子鉴，道：“南方人善长水战，你千万不可轻易与他们去争锋。如果在陆地上交战，我们的兵马就可以发挥威力，我们肯定可以得胜。你只要坚守待变，就好了！”侯景交待完了，才放心地回到建康京城。
　　侯子鉴听了侯景的指导，就放弃舟船，上岸团营不出。僧辩、霸先大军到后，见侯子鉴在岸上连营扎寨，筑栅垒城防守，也不敢轻进。双方相持十余日，霸先见此，不宜久拖。便与僧辩商议，“示弱诱敌”之策破敌。
　　于是，霸先、僧辨假装撤军驻扎芜湖。故意军旗杂乱，狼狈不堪状。特意挑选几十精兵，化装成逃兵，跑上岸。被侯子鉴军捉了去。“逃兵”说：“义军的粮食不多了。拖了十几天不战。他们怕你们铁甲骑兵。不敢上岸。只好退回去了。”
　　侯子鉴信以为真，马上报告给侯景，说义军没粮食了，就要逃跑了。侯景一听，高兴地下令：“急击勿失！”。侯景还搞笑地下了一道伪旨：“赦湘东王绎、陈霸先、王僧辩等罪状。”
　　侯子鉴得令，即率兵众离岸登舟。霸先、僧辩探得军情，立即率水军向姑苏进发。他派部将率领步兵和骑兵万余人在岸边挑战，又用舟船千艘载上士兵，船两边各有八十把桨，操桨的人都是越人，来往突袭，快过风电。
　　王僧辩见此情形，就指挥小船退缩。霸先指挥将领把大舰停泊在两岸，传令诸将作好杀敌准备。侯子鉴叛军以为王僧辩、霸先的水军怯战，逃跑，争相各驶舟船往前追赶，
　　王僧辨假装逃跑，诱敌向东数里。霸先等贼兵追过去了，当即下令。只听得一声号炮响起，周文育、杜僧明、胡颖等诸将各鼓动大舰，从南、北两岸，迅速向江心一字排开，截断了侯子鉴水师的后路。听到号炮一响，王僧辨立时回身，无数大小船只把贼军围成一团。贼兵退路已断，霸先又令扬起号旗，指挥小船，四面截击，鼓噪大呼，杀得贼船东沉西没，无路可奔。有慌不择路跳水的，北军不习水性，淹死无数。
　　侯子鉴弃甲改装，夺路逃脱，直奔建康京都报信。侯景知兵败，姑苏城失，惊惧交加，涕泪满面。拉过被子，像一条老狗似地蜷缩在床上，半晌才爬起来，叹息道：“天亡我也！”
　　当即下令：使石头戍将张宾，用海艟缒沉入淮水之中，以堵塞淮口水道。再沿淮水河筑城，从石头城到朱雀街，楼堞相接，连绵十余里，以此来抵挡义军的攻击。
　　夜幕降临，陈、王联军胜利进入姑苏城。王僧辨见众军打了一天的仗，军兵都累了，准备睡一晚，再进军建康。陈霸先劝道：“敌已破胆，宜乘胜追击，直捣京城。”
　　僧辨也是战场老将，霸先一提醒，他立即就明白了：乘胜连夜追击，不给敌人有召集兵马，准备战斗的机会。陈、王联军即令水陆大军马不御鞍，兵不解甲，连夜追击。结果，兵锋所指，势如破竹，沿途各城戍所，来不及应战，慌忙归降。
　　陈、王联军连夜率领各路大军沿江而下，追击到了京城建康的外围。王僧辩扎营在张公洲，陈霸先扎营蔡洲。两营成犄角，互为接应之势。义军在建康石头城的斗城，布起连营来威逼叛军。
　　次日清晨，侯景登上石头城，观察追兵形势。只见盟军结营有序，攻防有度，旆旗猎猎，兵强马壮。他心中十分耽忧，便问身边将领如何攻击？一将领指张公州营盘，道：“此营约十五万之众，势大，不可冒然直攻。”，转而指蔡州营盘，道：“此营兵约五万众，可先攻此地”。
　　侯景极目眺望，细看蔡洲方向，竟然有紫气缭绕营地，上空隐隐有五色云气。神色大惊，指蔡州营盘，对左右道：“此营上空有五色彩云，营盘紫气缭绕。此乃天子之气也！不可当，难胜矣！”言罢，侯景神情低落，转身下城楼。令卢晖略镇守石头城，纥奚斤捍卫宫城。逼军将的家属统统搬进台城内，与讨逆联军决一死战。