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武德9（元626）7月2日，秦王李世民率领秦琼、知节、尉迟恭侯君集人在长安城内动了著名的玄武门变，这场变太子李被李世民射死，齐王李元吉则逃一片树林里，李世民骑马追了过，结果马被树枝绊住，李世民跌倒在，李元吉趁拿着佩剑朝李世民刺了过来，这时，尉迟恭骑马赶了过来，用马槊李元吉刺死马，尉迟恭次救了李世民。接着李世民派尉迟恭带人进武德殿保护唐高祖李渊人，李渊被迫交军权，李世民为了斩草除根亲自带人又杀死了李、李元吉的许儿女党，尉迟恭极力劝说李世民：“大王，罪责是太子齐王两人的，而且们已经被诛杀，如果大王还继续杀们的人党，会局势变越来越严。”李世民才没赶尽杀绝。
八过，李渊式诏册立李世民为太子，接着李世民太子妃长孙玉音在东宫里举行宴会犒赏长孙无忌、房玄龄、杜如晦、尉迟恭、秦琼、知节人。7月10日，唐高祖李渊授予参与变的功臣长孙无忌杜如晦担任太子左庶子，高士廉房玄龄担任太子右庶子。7月31日，李渊又授予秦琼担任左武卫大将军，知节担任右武卫大将军，尉迟恭担任右武候大将军[1]。
关秦琼尉迟恭是怎样为的门神民间流传许说。一说是李世民被册立太子，曾搬被自己一箭射死的先太子李居住过的东宫显德殿。当时值夏，夜晚经常雷电交，电闪雷鸣，再李世民床时常会梦场惊心动魄的变，及李、李元吉两人的魂魄来索的，李世民会被惊醒，接着是整夜展转侧，翻来覆怎睡不着，李世民的秦琼尉迟恭知自愿显德殿守卫李世民，李世民才已睡了安稳觉，李世民二早醒来，觉秦琼尉迟恭每晚站在这里守卫自己，担心们两人的身，是李世民著名画阎立秦琼尉迟恭两人别画来，粘贴显德殿的宫门，这样一来秦琼尉迟恭不用每在这里守夜，李世民每睡安稳觉。来大唐的百姓们效仿，秦琼尉迟的画像粘贴门，从秦琼尉迟恭为了老百姓心目的门神。
秦琼在参玄武门变被李渊授予为左武卫大将军。秦琼为曾跟随李世民征战方，负了许次伤，晚病缠身，李世民即位，秦琼再没参过任何战斗，每次生病时秦琼会对来探望自己的亲友说：“将军一生战功卓著，共经历了大大小小200次战斗，次生负伤，如果在战场流的血总共算在一的话，可几斗了，将军不生病吗？”贞观12（元638），秦琼病逝，唐太宗李世民追封秦琼为徐州督，陪葬昭陵。贞观13（元639），李世民又追封秦琼为胡国。贞观17（元643），李世民人秦琼的画像挂入凌烟阁，秦琼为凌烟阁二十功臣一。
秦琼的妾室张玉华生了长子秦，秦比尉迟恭的长子尉迟宝琳小10岁，来尉迟宝琳女儿许配给了秦，秦还曾担任右卫左郎将。室张玉芝生老二秦怀老秦善。秦怀曾继承了祖历城县开国的爵位，曾担任过常州义兴县令左千牛大将军官职，秦善曾担任过左清率检校左金吾卫大将军。
尉迟恭一生曾次救李世民，参了玄武门变，变，李渊授予尉迟敬德担任右武候大将军头衔，册封吴国。尉迟恭来为认为自己功勋卓著，便开始骄傲自大，目无人，尉迟恭经常在朝堂当面指长孙无忌、房玄龄杜如晦人犯的错误。
贞观6（元632）9月29日。李世民在宫里举行宴会，尉迟敬德参这场宴会。在这场宴会尉迟恭见一名官员坐在自己的面，尉迟恭十生气对这名官员说：“什战功，凭什坐在的面？”李世民的堂弟、任城王李宗坐在尉迟恭的面，听完尉迟恭说的话，觉尉迟恭可惹祸，便准备劝说尉迟敬德，李宗刚一开口，尉迟恭一拳打在李宗眼睛的旁边，差点李宗打瞎子。李世民非常生气，令宴会停止继续进行，对尉迟敬德说：“敬德，朕曾读过《汉书》，现汉高祖时期的功臣够活来的非常少，是经常怪汉高祖滥杀功臣，朕当皇帝，一不滥杀功臣，且让们子孙安的活来。敬德，虽战功卓著，官越做越大，大，罪了许僚，朕现在才白韩信、彭越为什被杀害，恐怕不是汉高祖的错。治这庞大的国，的是首先学会赏罚，格的奖赏不给的太，而且严格求自己，不做悔恨不已的。”尉迟敬听完感非常害怕，从开始严格的求自己，且不骄傲自大了。
贞观17（元643）2月，尉迟恭李世民请求辞官，甲归田。25日，李世民任尉迟恭担任开府仪司，且的请求，每月初一、十五才进宫面圣。不久，尉迟恭长孙无忌二十位的画像挂入凌烟阁，尉迟敬德位7位。贞观19（元645）2月12日，唐太宗李世民决率领唐军御驾亲征高句丽，不久，令尉迟恭陪往。李世民尉迟恭人班师回朝，尉迟敬德仍旧回赋闲。尉迟恭晚迷丹药，少接见客人。
显庆3（元658）12月25日，尉迟恭在病逝，享74岁，唐高祖李治追封尉迟恭为司徒州督，陪葬昭陵[2]。尉迟恭的妻子是苏娬生孩子，别是长子尉迟宝琳曾被封为柱鄂国，担任过卫尉少卿。。
注：[1]（宋）司马光：《资治鉴》，北京燕山版，3024—3026页。
[2]（晋）刘昫：《旧唐书》，岳麓书，1535—1537页。