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武德4年（元621年）8月11日，窦德的旧部刘黑闼率领范愿等100多人在成功地占领了漳县城等地后，刘黑闼就在漳县率领2000多人起兵唐，自称为大将军。唐高祖李渊见这份紧急奏疏后，时的他顾不上决这支叛军，他决定处理两皇子之间的问。
为刚刚消灭王充和窦德两个地方割方权，得胜归来的二皇子李民，他的功绩已经超过了他的兄长太子李成和皇上李渊，可以说是功高盖主，而且李民在朝堂的威望也越来越高，且得到了许多关东豪贵族的支持，这时的李民随时有可能企图夺太子之，而太子李成已经和齐王李元吉达成了作，他们准备一起诬告和陷害李民。
后来刘黑闼的叛军逐渐发壮大，李渊不让李民立大的功勋，他也没有决定派他人替李民定叛军，而是召集手底下的大臣们一起在寝殿挖空心讨论了两个多月后，才在武德4年（元621年）的10月创出一个于所有王大臣贵族之上的头衔——“策上将”，且这个头衔册封给了李民。
武德5年（元622年）1月19日到2月5日，刘黑闼率领的叛军用了半年的时间就恢复了窦德来占领的所有地盘。随后刘黑闼在州立后汉权，自称为汉东王，城为洺州。同年2月，李渊才派秦王李民率领秦琼、罗士信、咬金和尉迟恭等人讨伐刘黑闼的叛军。李民派罗士信防守洺水县城，著名的洺水之战暴发，八过后洺水县城刘黑闼叛军攻陷，刘黑闼招降罗士信，罗士信宁死不降，终斩首，年仅22岁。
有一，刘黑闼率领叛军来追击李勣的军队，李民得后率领援军偷袭叛军的后方。是刘黑闼不按理出牌，李民率领的援军刚到，刘黑闼居率领叛军突转身来，李民的援军包围了起来，李民和堂弟、江夏王李宗率领援军多突围没有成功。这边一包围，李勣带领的军队就成功脱险了，是他们也伤亡惨，李勣救李民，他马上到尉迟恭就在不远处地营帐里，于是李勣马上跑营帐，尉迟恭救李民，尉迟恭听完李勣说的话后马上就组织起一帮敢死队，后尉迟恭率领敢死队来救援李民和李宗，他带领的敢死队一下子就冲破了刘黑闼叛军的包围圈，李民和李宗等人成功地救了出来，这是尉迟恭二救李民。
3月，刘黑闼率领步兵、骑兵两万人来到洺水与唐军开决战，时李民早就已经吩咐守堤坝的官员：要刘黑闼叛军走到洺水的中间就马上打开堤坝。于是官员打开堤坝后刘黑闼的叛军就困于水中，同时李民的部下又堵住洺水的上游，后刘黑闼的叛军就李民的唐军杀死了1万多人，着又淹死了几千人，后刘黑闼和范愿等人带领一千多人的残兵败将逃到了突厥。
尉迟敬德不仅擅长用马槊，而且也善于躲避和夺走对方的马槊，每李民率领唐军冲入敌人的阵营时，敌人的马槊要尉迟恭刺过来，尉迟恭能巧妙的躲过，他有时还能夺走对方的马槊，后用对方的马槊刺死对方。齐王李元吉也擅长用马槊，他听说尉迟敬德不仅擅长用马槊，而且高超，李元吉就叫尉迟恭来齐王府，要和他亲自较量一番，请李民来观战。为了在比试中不弄伤对方，李元吉就让人掉马槊顶部的刀头下来，双方用槊杆比试。尉迟恭却说：“齐王，您刀头安上，您也刺不到我，所以请您的马槊不用掉刀头，走末将马槊上的刀头。”于是李元吉手中的马槊就没有掉刀头，结李元吉每朝尉迟恭刺过来，始终没有刺中尉迟恭。比试完后李民问尉迟恭：“敬德，王问，觉得夺走对方的马槊和躲避对方的马槊这两种况，哪种况的难度会大一？”尉迟恭答：“秦王，末将觉得是夺走对方马槊的难度会大一。”于是李民就尉迟恭演一场夺走李元吉手中马槊的比试。于是李元吉又拿着马槊，骑上战马，一心着要刺中尉迟敬德，是后还是没有刺中尉迟恭，而手中的马槊尉迟恭连续夺走了三[1]。
6月，刘黑闼成功借得突厥兵马东山起，进犯山东。11月9日，唐高祖李渊派齐王李元吉率领唐军讨伐刘黑闼的叛军。12月10日，刘黑闼率领叛军占领沧州后，李渊为堂侄李玄等人的战死，换掉李元吉的主帅置。魏徵是太子李成的谋士，他李成虽是唐高祖的嫡长子，是功劳却比不上李民，皇上现在换帅，如让太子李成挂帅，定刘黑闼叛军如成功，将是大功一。于是魏徵李成议：“太子殿下，您虽是皇上的嫡长子，是您多数时候是协助皇上处理，所以您的战功就立的比较少。秦王现在的战功已经超过了您，且也超过了皇上，而且他在朝中的威望也越来越高，得到了许多大臣的支持，所以不能给秦王立功的会。现在刘黑闼二起兵叛乱已经有日子了，皇上齐王换掉，主帅，所以太子殿下现在是您立功的绝会，您要主动皇上请您担统帅，定刘黑闼的叛军，如定叛军成功的话，将是大功一，而且成功后能结到山东的英雄豪杰。”于是李成听从魏徵的议，自告奋勇地父皇李渊请战。12月14日，李渊太子李成替齐王李元吉率领唐军讨伐刘黑闼叛军[2]。武德6年（元623年）2月，刘黑闼的叛军在山东李成率领的唐军成功击败，刘黑闼和弟弟刘十善等人后李成斩首于洺州，山东等地定。
注：[1]（后晋）刘昫等：《旧唐书》，岳麓书，1533页。
[2]（后晋）刘昫等：《旧唐书》，岳麓书，1481页。